Rodzice Rocha Siemianowskiego to Jan Siemianowski (ojciec), ziemianin i działacz społeczny, oraz Maria z domu Kowalska (matka), nauczycielka. Ich wpływ widoczny jest w jego zainteresowaniu historią i kulturą, co ukształtowało jego późniejsze dzieła. W biografii Siemianowskiego opisuje się, że rodzina zapewniała mu solidne wykształcenie domowe, wspierając jego karierę naukową. Informacje o rodzicach podkreślają ich rolę w rozwoju polskiej inteligencji XIX wieku.