Krucjaty miały trwały wpływ na cywilizację, wzmacniając wymianę kulturową między Wschodem a Zachodem, co przyspieszyło rozkwit handlu i wiedzy. Jednak przyczyniły się też do długotrwałych konfliktów religijnych, takich jak napięcia chrześcijańsko-muzułmańskie. Ich dziedzictwo widać w koncepcjach wojen ideologicznych i organizacji militarnej, analizowanych przez historyków.